Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

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M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

- s -

• safetyFactor : b2BodyDef
• segment : b2ChainSegment
• sensorShapeId : b2SensorBeginTouchEvent, b2SensorEndTouchEvent
• separation : b2LocalManifoldPoint, b2ManifoldPoint
• shapeId : b2RayResult, b2ReplayQueryHit
• shapeIdA : b2ContactBeginTouchEvent, b2ContactData, b2ContactEndTouchEvent, b2ContactHitEvent
• shapeIdB : b2ContactBeginTouchEvent, b2ContactData, b2ContactEndTouchEvent, b2ContactHitEvent
• simplexCount : b2DistanceOutput
• sleepThreshold : b2BodyDef
• state : b2TOIOutput
• staticBodyCount : b2Capacity
• staticShapeCount : b2Capacity
• subStepCount : b2ReplayInfo
• sweepA : b2TOIInput
• sweepB : b2TOIInput