Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

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• id : b2ManifoldPoint
• impulsePerLength : b2ExplosionDef
• indexA : b2SimplexCache, b2SimplexVertex
• indexB : b2SimplexCache, b2SimplexVertex
• internalValue : b2BodyDef, b2ChainDef, b2DistanceJointDef, b2FilterJointDef, b2MotorJointDef, b2MouseJointDef, b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2ShapeDef, b2WeldJointDef, b2WheelJointDef, b2WorldDef
• invokeContactCreation : b2ShapeDef
• isAwake : b2BodyDef
• isBullet : b2BodyDef
• isEnabled : b2BodyDef
• isLoop : b2ChainDef
• isSensor : b2ShapeDef
• iterationCount : b2PlaneSolverResult
• iterations : b2CastOutput, b2DistanceOutput