Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

- r -

• radius : b2Capsule, b2Circle, b2ExplosionDef, b2Polygon, b2ShapeProxy
• recycledContactCount : b2Counters
• restitution : b2SurfaceMaterial
• restitutionCallback : b2WorldDef
• restitutionIterations : b2WorldDef
• restitutionThreshold : b2WorldDef
• restLength : b2PogoJointDef
• revision : b2Version
• rollingImpulse : b2Manifold
• rollingResistance : b2SurfaceMaterial
• rotation : b2BodyDef
• rotationalInertia : b2MassData