Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

- s -

• scale : b3CompoundMesh, b3CompoundMeshDef, b3HeightFieldData, b3HeightFieldDef, b3Mesh
• sensorShapeId : b3SensorBeginTouchEvent, b3SensorEndTouchEvent
• separation : b3LocalManifoldPoint, b3ManifoldPoint, b3SATCache
• shapeId : b3BodyCastResult, b3BodyPlaneResult, b3DebugShape, b3RayResult
• shapeIdA : b3ContactBeginTouchEvent, b3ContactData, b3ContactEndTouchEvent, b3ContactHitEvent
• shapeIdB : b3ContactBeginTouchEvent, b3ContactData, b3ContactEndTouchEvent, b3ContactHitEvent
• sharedHullCount : b3CompoundData
• sharedMeshCount : b3CompoundData
• simplexCount : b3DistanceOutput
• sleepThreshold : b3BodyDef
• sphere : b3ChildShape.__unnamed0__, b3CompoundSphere, b3CompoundSphereDef, b3DebugShape.__unnamed0__
• sphereCount : b3CompoundData, b3CompoundDef
• sphereOffset : b3CompoundData
• spheres : b3CompoundDef
• spinSpeed : b3WheelJointDef
• squaredDistance : b3LocalManifold
• state : b3TOIOutput
• staticBodyCount : b3Capacity
• staticShapeCount : b3Capacity
• steeringDampingRatio : b3WheelJointDef
• steeringHertz : b3WheelJointDef
• surfaceArea : b3HullData, b3MeshData
• suspensionDampingRatio : b3WheelJointDef
• suspensionHertz : b3WheelJointDef
• sweepA : b3TOIInput
• sweepB : b3TOIInput