Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• a : b2Sweep
• aabb : b2TreeNode
• allowSleep : b2BodyDef
• alpha0 : b2Sweep
• angle : b2BodyDef
• angularDamping : b2BodyDef
• angularOffset : b2MotorJointDef
• angularVelocity : b2BodyDef
• awake : b2BodyDef

- b -

• bodyA : b2JointDef
• bodyB : b2JointDef
• bullet : b2BodyDef

- c -

• c : b2Sweep
• categoryBits : b2Filter
• center : b2MassData
• collideConnected : b2JointDef
• contact : b2ContactEdge
• correctionFactor : b2MotorJointDef

- d -

• damping : b2DistanceJointDef, b2MouseJointDef, b2WeldJointDef, b2WheelJointDef
• density : b2FixtureDef

- e -

• enabled : b2BodyDef
• enableLimit : b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WheelJointDef
• enableMotor : b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WheelJointDef

- f -

• filter : b2FixtureDef
• fixedRotation : b2BodyDef
• friction : b2FixtureDef

- g -

• gravityScale : b2BodyDef
• groundAnchorA : b2PulleyJointDef
• groundAnchorB : b2PulleyJointDef
• groupIndex : b2Filter

- i -

• I : b2MassData
• id : b2ManifoldPoint
• indexA : b2ContactFeature, b2SimplexCache
• indexB : b2ContactFeature, b2SimplexCache
• isSensor : b2FixtureDef
• iterations : b2DistanceOutput

- j -

• joint : b2JointEdge
• joint1 : b2GearJointDef
• joint2 : b2GearJointDef

- k -

• key : b2ContactID

- l -

• length : b2DistanceJointDef
• lengthA : b2PulleyJointDef
• lengthB : b2PulleyJointDef
• linearDamping : b2BodyDef
• linearOffset : b2MotorJointDef
• linearVelocity : b2BodyDef
• localAnchorA : b2DistanceJointDef, b2FrictionJointDef, b2PrismaticJointDef, b2PulleyJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WeldJointDef, b2WheelJointDef
• localAnchorB : b2DistanceJointDef, b2FrictionJointDef, b2PrismaticJointDef, b2PulleyJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WeldJointDef, b2WheelJointDef
• localAxisA : b2PrismaticJointDef, b2WheelJointDef
• localCenter : b2Sweep
• localNormal : b2Manifold
• localPoint : b2Manifold, b2ManifoldPoint
• lowerAngle : b2RevoluteJointDef
• lowerBound : b2AABB
• lowerTranslation : b2PrismaticJointDef, b2WheelJointDef

- m -

• m_count : b2ChainShape
• m_oneSided : b2EdgeShape
• m_p : b2CircleShape
• m_radius : b2Shape
• m_vertex0 : b2EdgeShape
• m_vertex1 : b2EdgeShape
• m_vertices : b2ChainShape
• major : b2Version
• maskBits : b2Filter
• mass : b2MassData
• maxForce : b2FrictionJointDef, b2MotorJointDef, b2MouseJointDef
• maxLength : b2DistanceJointDef
• maxMotorForce : b2PrismaticJointDef
• maxMotorTorque : b2RevoluteJointDef, b2WheelJointDef
• maxTorque : b2FrictionJointDef, b2MotorJointDef
• metric : b2SimplexCache
• minLength : b2DistanceJointDef
• minor : b2Version
• motorSpeed : b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WheelJointDef

- n -

• next : b2ContactEdge, b2JointEdge
• normal : b2WorldManifold
• normalImpulse : b2ManifoldPoint

- o -

• other : b2ContactEdge, b2JointEdge

- p -

• pointA : b2DistanceOutput
• pointB : b2DistanceOutput
• pointCount : b2Manifold
• pointer : b2BodyUserData, b2FixtureUserData, b2JointUserData
• points : b2Manifold, b2WorldManifold
• position : b2BodyDef
• prev : b2ContactEdge, b2JointEdge

- r -

• ratio : b2GearJointDef, b2PulleyJointDef
• referenceAngle : b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WeldJointDef
• restitution : b2FixtureDef
• restitutionThreshold : b2FixtureDef
• revision : b2Version

- s -

• s : b2Rot
• separations : b2WorldManifold
• shape : b2FixtureDef
• stiffness : b2DistanceJointDef, b2MouseJointDef, b2WeldJointDef, b2WheelJointDef

- t -

• tangentImpulse : b2ManifoldPoint
• target : b2MouseJointDef
• type : b2BodyDef, b2JointDef
• typeA : b2ContactFeature
• typeB : b2ContactFeature

- u -

• upperAngle : b2RevoluteJointDef
• upperBound : b2AABB
• upperTranslation : b2PrismaticJointDef, b2WheelJointDef
• userData : b2BodyDef, b2FixtureDef, b2JointDef