Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• I : b2MassData
• id : b2ManifoldPoint
• indexA : b2ContactFeature, b2SimplexCache
• indexB : b2ContactFeature, b2SimplexCache
• Initialize() : b2DistanceJointDef, b2FrictionJointDef, b2MotorJointDef, b2PrismaticJointDef, b2PulleyJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WeldJointDef, b2WheelJointDef, b2WorldManifold
• IsAwake() : b2Body
• IsBullet() : b2Body
• IsEnabled() : b2Body, b2Contact, b2Joint
• IsFixedRotation() : b2Body
• IsLimitEnabled() : b2PrismaticJoint, b2RevoluteJoint, b2WheelJoint
• IsLocked() : b2World
• IsMotorEnabled() : b2PrismaticJoint, b2RevoluteJoint, b2WheelJoint
• IsSensor() : b2Fixture
• isSensor : b2FixtureDef
• IsSleepingAllowed() : b2Body
• IsTouching() : b2Contact
• IsValid() : b2AABB, b2Vec2
• iterations : b2DistanceOutput