Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- r -

• radius : b2Capsule, b2Circle, b2ExplosionDef, b2Polygon, b2ShapeProxy
• rebuildCapacity : b2DynamicTree
• referenceAngle : b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WeldJointDef
• restitution : b2SurfaceMaterial
• restitutionCallback : b2WorldDef
• restitutionThreshold : b2WorldDef
• revision : b2Version
• rollingImpulse : b2Manifold
• rollingResistance : b2SurfaceMaterial
• root : b2DynamicTree
• rotation : b2BodyDef
• rotationalInertia : b2MassData