Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- d -

• dampingRatio : b2DistanceJointDef, b2MouseJointDef, b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WheelJointDef
• density : b2ShapeDef
• distance : b2DistanceOutput
• distanceSquared : b2SegmentDistanceResult
• drawAABBs : b2DebugDraw
• DrawCapsule : b2DebugDraw
• DrawCircle : b2DebugDraw
• drawContactImpulses : b2DebugDraw
• drawContactNormals : b2DebugDraw
• drawContacts : b2DebugDraw
• drawFrictionImpulses : b2DebugDraw
• drawGraphColors : b2DebugDraw
• drawingBounds : b2DebugDraw
• drawJointExtras : b2DebugDraw
• drawJoints : b2DebugDraw
• drawMass : b2DebugDraw
• DrawPoint : b2DebugDraw
• DrawPolygon : b2DebugDraw
• DrawSegment : b2DebugDraw
• drawShapes : b2DebugDraw
• drawSize : b2RevoluteJointDef
• DrawSolidCapsule : b2DebugDraw
• DrawSolidCircle : b2DebugDraw
• DrawSolidPolygon : b2DebugDraw
• DrawString : b2DebugDraw
• DrawTransform : b2DebugDraw