Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- d -

• dampingRatio : b2DistanceJointDef, b2MouseJointDef, b2PrismaticJointDef, b2RevoluteJointDef, b2WheelJointDef
• density : b2ShapeDef
• distance : b2DistanceOutput
• distanceSquared : b2SegmentDistanceResult
• drawBodyNames : b2DebugDraw
• drawBounds : b2DebugDraw
• DrawCircleFcn : b2DebugDraw
• drawContactFeatures : b2DebugDraw
• drawContactImpulses : b2DebugDraw
• drawContactNormals : b2DebugDraw
• drawContacts : b2DebugDraw
• drawFrictionImpulses : b2DebugDraw
• drawGraphColors : b2DebugDraw
• drawingBounds : b2DebugDraw
• drawIslands : b2DebugDraw
• drawJointExtras : b2DebugDraw
• drawJoints : b2DebugDraw
• drawMass : b2DebugDraw
• DrawPointFcn : b2DebugDraw
• DrawPolygonFcn : b2DebugDraw
• DrawSegmentFcn : b2DebugDraw
• drawShapes : b2DebugDraw
• drawSize : b2RevoluteJointDef
• DrawSolidCapsuleFcn : b2DebugDraw
• DrawSolidCircleFcn : b2DebugDraw
• DrawSolidPolygonFcn : b2DebugDraw
• DrawStringFcn : b2DebugDraw
• DrawTransformFcn : b2DebugDraw