Box2D Forums

void Game_Loop (void)
{
   Uint8 *keys;
   bool done = false;
   SDL_Event event;
   unsigned long total_update;

   // Box2D stuffs
   worldAABB.minVertex.Set(0, 0);
   worldAABB.maxVertex.Set(640.0f, 480.0f);
   b2Vec2 gravity;
   gravity.x = 0.0f;
   gravity.y = 0.0f;
   bool doSleep = true;
   b2World world(worldAABB, gravity, doSleep);

   // spinning cube in the center
   b2PolyDef cs;
   cs.type = e_polyShape;
   cs.vertexCount = 4;
   cs.vertices[0].Set(-100, -100);
   cs.vertices[1].Set(100, -100);
   cs.vertices[2].Set(100, 100);
   cs.vertices[3].Set(-100, 100);
   cs.density = 1.0f;
   cs.friction = 1.0f;
   b2BodyDef cube;
   cube.AddShape(&cs);
   cube.position.Set(320.0f, 240.0f);
   cube.angularVelocity = 100.0f;
   b2Body *cubeBody = world.CreateBody(&cube);

   cubeBody->SetAngularVelocity(1);
   // ************

   while(!done) {
      // check FPS timer things

      while(SDL_PollEvent(&event))
      {
         switch(event.type)
         {
            case SDL_KEYUP:
               break;
            case SDL_KEYDOWN: // single key events
               ProcessKey(event.key.keysym.sym);
               break;
            case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
            case SDL_MOUSEBUTTONUP:
               ProcessClick(event.button);
               break;
            case SDL_VIDEORESIZE:
               screen = SDL_SetVideoMode(event.resize.w, event.resize.h, 32,
                     SDL_OPENGL|SDL_RESIZABLE);
               if (screen) {
                  ReSizeGLScene(event.resize.w, event.resize.h);
               } else {
                  // boom.
               }
               break;
            case SDL_QUIT:
               done = 1;
               break;
         }
      }

      modifiers = SDL_GetModState();
      keys = SDL_GetKeyState(NULL); // constant key events

      sys_counter = SDL_GetTicks();
      if (!oldticks)
         oldticks = sys_counter - 1000;

      total_update = sys_counter - oldticks;
      timediff = MIN(total_update, UPDATE_SIZE);
      while (total_update > 0)
      {
         if (!paused)
         {
            world.Step(timediff/1000.0f, 10);
            timecounter += timediff;
         }
         total_update -= timediff;
         timediff = MIN(total_update, UPDATE_SIZE);
      }

      // DRAW SCENE HERE!
      glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
      Setup2D();

      glColor4f(1,1,1,1);
      // DRAW CUBE
      glPushMatrix();
      glTranslatef(cube.position.x, cube.position.y, 0);
      glRotatef(cubeBody->GetRotation(), 0, 0, 1);
      glBegin(GL_LINE_LOOP);
      for (int i=0; i < cs.vertexCount; i++)
         glVertex2f(cs.vertices[i].x, cs.vertices[i].y);
      glEnd();
      glPopMatrix();
      // ******
      // DRAW BALL
/*/      glPushMatrix();
      glTranslatef(cube.position.x, cube.position.y, 0);
      glBegin(GL_LINE_LOOP);
      for (int i=0; i < cs.vertexCount; i++)
         glVertex2f(ss.vertices[i].x, ss.vertices[i].y);
      glEnd();
      glPopMatrix();*/

      FinishGL();

      SDL_GL_SwapBuffers();
      done = terminate ? true : done;
   }
}