Box2D Forums

@Override
    public boolean touchDown(int x, int y, int pointer, int button) {
        if (pointer == Buttons.LEFT) {
            Bullet b = new Bullet(getGame());
            float radians = (float)Math.atan2(y - (getBody().getPosition().y),
                    x - (getBody().getPosition().x));
            b.realInit(getBody().getPosition().x + 2, getBody().getPosition().y - 0.1f, radians);
            ((GameState) game.getScreen()).addEntity("BULLET", b);
            return true;
        }
        return true;
    }

public class Bullet extends Entity {

    public Bullet(DranithixGame world) {
        super(0, 0, world, false);
    }

    @Override
    public void init() {
    }

    public void realInit(float x, float y, float angle) {
        Body b = getGame().bb.fixture(
                getGame().fb.circleShape(0.1f).density(1f)).
                type(BodyType.KinematicBody)
                .angle(angle)
                .bullet()
                .build();
        setBody(b);
        getBody().setTransform(x, y, 0);
        getBody().setUserData(this);
    }

    @Override
    public void dispose() {
    }

    @Override
    public void render(SpriteBatch sb) {
    }

    @Override
    public void update(float f) {
        getBody().setLinearVelocity(20, 0);
    }

    @Override
    public void collide(Contact c) {
//        if (c.getFixtureA().getBody().getUserData() instanceof Bullet) {
//            Bullet b = (Bullet) c.getFixtureA().getBody().getUserData();
//            b.setDead(true);
//        } else if (c.getFixtureB().getBody().getUserData() instanceof Bullet) {
//            Bullet b = (Bullet) c.getFixtureB().getBody().getUserData();
//            b.setDead(true);
//        }
    }
}