Box2D Forums

package 
{
   import Box2D.Dynamics.*;
   import Box2D.Collision.*;
   import Box2D.Collision.Shapes.*;
   import Box2D.Dynamics.Joints.*;
   import Box2D.Dynamics.Contacts.*;
   import Box2D.Common.*;
   import Box2D.Common.Math.*;
   import Main;
   
   import flash.utils.getTimer
   import flash.display.*;
   
   /**
    * ...
    * @author Colin Northway
    */
   public class CrashTest extends Sprite
   {
      public var m_world:b2World;
      public var m_velocityIterations:int = 10;
      public var m_positionIterations:int = 10;
      public var m_timeStep:Number = 1.0/30.0;
      public var m_physScale:Number = 30;
      // Sprite to draw in to
      public var m_sprite:Sprite;
      
      public function CrashTest()
      {
         m_sprite = new Sprite();
         addChild(m_sprite);
         m_sprite.graphics.beginFill(0xFF0000);
         //m_sprite.graphics.drawCircle(0, 0, 100);
         
         // Define the gravity vector
         var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0.0, 30.0);
         
         // Allow bodies to sleep
         var doSleep:Boolean = true;
         
         // Construct a world object
         m_world = new b2World(gravity, doSleep);
         m_world.SetWarmStarting(true);
         // set debug draw
         var dbgDraw:b2DebugDraw = new b2DebugDraw();
         //var dbgSprite:Sprite = new Sprite();
         //m_sprite.addChild(dbgSprite);
         dbgDraw.SetSprite(m_sprite);
         dbgDraw.SetDrawScale(30.0);
         dbgDraw.SetFillAlpha(0.3);
         dbgDraw.SetLineThickness(1.0);
         dbgDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);
         m_world.SetDebugDraw(dbgDraw);
         
         var polyShape:b2PolygonShape;
         var bodyDef:b2BodyDef;
         var body:b2Body;
         var fixtureDef:b2FixtureDef;
         var circleShape:b2CircleShape;
         
         //the static circle
         circleShape = new b2CircleShape(2);
         bodyDef = new b2BodyDef();
         bodyDef.position = new b2Vec2(8, 9);
         bodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;
         body = m_world.CreateBody(bodyDef);
         fixtureDef = new b2FixtureDef();
         fixtureDef.shape = circleShape;
         fixtureDef.friction = 1;
         body.CreateFixture(fixtureDef);
         
         //the horizontal bar
         polyShape = new b2PolygonShape();
         polyShape.SetAsBox(5,8/30);
         bodyDef = new b2BodyDef();
         bodyDef.position = new b2Vec2(12, 5);
         bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
         var bar1:b2Body = m_world.CreateBody(bodyDef);
         fixtureDef = new b2FixtureDef();
         fixtureDef.density = 1;
         fixtureDef.friction = 1;
         fixtureDef.shape = polyShape;
         bar1.CreateFixture(fixtureDef)
         
         //the vertical bar
         polyShape = new b2PolygonShape();
         polyShape.SetAsBox(5, 8/30);
         bodyDef = new b2BodyDef();
         bodyDef.position = new b2Vec2(5, 12);
         bodyDef.angle = Math.PI / 2;
         bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
         var bar2:b2Body = m_world.CreateBody(bodyDef);
         fixtureDef = new b2FixtureDef();
         fixtureDef.density = 1;
         fixtureDef.friction = 1;
         fixtureDef.shape = polyShape;
         bar2.CreateFixture(fixtureDef)
         
         //the "body" circle
         circleShape = new b2CircleShape(2);
         bodyDef = new b2BodyDef();
         bodyDef.position = new b2Vec2(5, 5);
         bodyDef.angle = Math.PI / 2;
         bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
         var square:b2Body = m_world.CreateBody(bodyDef);
         fixtureDef = new b2FixtureDef();
         fixtureDef.density = 1;
         fixtureDef.shape = circleShape;
         square.CreateFixture(fixtureDef);
         
         var speed:Number = 2;
         //the joints to articulate them
         var jointDef:b2RevoluteJointDef;
         
         jointDef = new b2RevoluteJointDef();
         jointDef.Initialize(bar1, square, new b2Vec2(7, 5));
         jointDef.enableMotor = true;
         jointDef.maxMotorTorque = 1600;
         jointDef.collideConnected = false;
         _joint1 = m_world.CreateJoint(jointDef) as b2RevoluteJoint;
         
         jointDef= new b2RevoluteJointDef();
         jointDef.Initialize(bar2, square, new b2Vec2(5, 7));
         jointDef.enableMotor = true;
         jointDef.maxMotorTorque = 1600;
         jointDef.collideConnected = false;
         _joint2 = m_world.CreateJoint(jointDef) as b2RevoluteJoint
      }
      
      protected var _joint1:b2RevoluteJoint;
      protected var _joint2:b2RevoluteJoint;
      protected function turnOnJoints():void
      {
         _joint1.SetMotorSpeed(-2.5);
         _joint2.SetMotorSpeed(3.5);
      }
      
      protected var count:int = 50;
      public function update():void {
         
         count--;
         if ( count < 0 ) {
            turnOnJoints();
         }
         
         // Update physics
         var physStart:uint = getTimer();
         m_world.Step(m_timeStep, 7, 3);
         m_world.ClearForces();
         
         // Render
         m_world.DrawDebugData();
      }
   }

}