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for (var j=0; j<9; j++) {
         for (var i=0; i<9; i++) {
            if (maze[j][i]==1) {
               console.log("pos i="+i+" j="+j);
               var boxDef = new b2FixtureDef();
               boxDef.density=1.0;
               boxDef.friction=0.5;
               boxDef.restitution=0.2;
               boxDef.shape = new b2PolygonShape();
               boxDef.shape.SetAsOrientedBox(1.5,1.5,new b2Vec2(i, j), 0);
               body.CreateFixture(boxDef);
               
            }
         }
      }
      console.log(body);
      body.SetMassFromShapes();// ERROR